L6脈沖系列
分類: L6系列經(jīng)濟型交流伺服系統(tǒng) 發(fā)布時間:22-01-12 瀏覽量:1139
產(chǎn)品特點
1、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試
采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能,僅需一個參數(shù),便可實現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整,包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等,適應不同負載要求,最大限度發(fā)揮機械設備的性能。
2、自適應陷波濾波器
- 提供4組的Notch Filter
- 可自動、手動設定
- 濾波寬度可靈活設定
- 簡易設定即可自動消除共振,節(jié)省調(diào)整工時,增加設備組裝測試效率
3、安裝空間更小
驅(qū)動器面寬減小到40mm(L6-400),相比上一代(L5Z系列)縮小了26%,且支持緊湊安裝,節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度(175mm),驅(qū)動器整齊劃一。
4、停止時擺振抑制
對柔性機械系統(tǒng),容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動,通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制,實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運行。
5、支持共直流母線
可以通過直流母線端口實現(xiàn)直流供電,在多軸使用共母線技術時,可以實現(xiàn)每個軸再生電能的有效利用,減小制動電阻的功率和數(shù)量,可有效降低能耗,節(jié)約系統(tǒng)成本。
6、MS軟件使調(diào)試更方便
向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設置,實時記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控,兼容雷賽全系列驅(qū)動器調(diào)試;支持USB在線升級,可實現(xiàn)不拆機的情況下對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進行固件升級。