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1．電氣指標

參?數(shù)	iST42
	最小值	典型值	最大值	單位
峰值電流	0.2	–	2.1	A
輸入電源電壓	–	24	–	Vdc
邏輯輸入電流	7	10	16	mA
邏輯輸入電壓	5	5	24	V
脈沖頻率	0	–	200/500	kHz
絕緣電阻	100			MΩ

2．接口定義

1）控制信號及電源端口

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	PUL＋	脈沖正輸入	兼容5V~24V信號
2	PUL－	脈沖負輸入
3	DIR＋	方向正輸入
4	DIR－	方向負輸入
5	ENA＋	使能正輸入
6	ENA－	使能負輸入
7	NC
8	NC
9	ALM＋	報警信號正輸出
10	ALM－	報警信號負輸出
11	GND	直流電源地
12	+VDC	直流電源正	+24V

2）RS232通訊端口

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	+5V	5V電源正輸出	預(yù)留
2	TxD	RS232發(fā)送端
3	GND	電源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

3）撥碼設(shè)定

iST42驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分、控制信號有效沿、電機旋轉(zhuǎn)方向、自測模式、低發(fā)熱模式，詳細描述如下：

4）細分設(shè)定

步數(shù)/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

說明：

當S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認微步細分數(shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認細分數(shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進行微步細分設(shè)置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7=?on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時，自測模式關(guān)。SW8=on時，啟動低發(fā)熱模式，SW8=off時，正常運行模式。

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉?塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所，?禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0℃－50℃
	濕度	40－90%RH（不結(jié)露）
	震動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－+65℃
重?量	約0.3kg