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■? 電氣指標

說明	DM442-IO-24
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	1.0	–	4.2	A
輸入電源電壓	20V DC	24V DC	40V DC	V
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
調(diào)速范圍（撥碼）	50	–	950	r/min
絕緣電阻	50	–	–	MΩ

■? 接口描述

• 控制信號

名稱	DM442-IO-24
PUL+	此處為啟動/停止信號，當?PUL+接24V正極，PUL-接24V負極時，電機以設(shè)定的轉(zhuǎn)速恒速運行；當PUL+和PUL-之間斷開信號時，電機停止運轉(zhuǎn)。DM442-IO-24信號端口電平為24V。
PUL-
DIR+	方向信號：信號電平同樣是24V，此處信號的通斷可以改變電機的運轉(zhuǎn)方向。
DIR-
ENA+	使能信號：信號電平為24V，ENA+與?ENA-導(dǎo)通時，電機處于自由狀態(tài)（電機繞組無電流），不做任何響應(yīng)；此處斷開或者懸空時，電機為鎖定狀態(tài)，可響應(yīng)外部控制。
ENA-

• 功率接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+VDC	直流電源正極，范圍+20~+40V，推薦值+24V左右。
A+、A-	電機A相線圈
B+、B-	電機B相線圈

■? 撥碼設(shè)定

• 電流設(shè)定
• 工作（動態(tài)）電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default		on	on	on
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	off	off
4.20A	3.00A	off	off	off

說明：SW1/SW2/SW3為全on時，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是1.46~4.20A，出廠默認是1A。

• 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的?60％），發(fā)熱量理論上減至?36％。

• 轉(zhuǎn)速設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（50）	on	on	on	on
150	off	on	on	on
250	on	off	on	on
350	off	off	on	on
450	on	on	off	off
550	off	on	off	on
650	on	off	off	on
750	off	off	off	on
850	on	on	on	off
950	off	on	on	off
40	on	off	on	off
60	off	off	on	off
70	on	on	off	off
80	off	on	off	off
90	on	off	off	off
100	off	off	off	off

說明：SW5~SW9全為on時，用戶可以通過上位機軟件調(diào)試速度。

■? 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0~50℃
	濕度	40~90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃~65℃
重量		190克