該如何確定閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期？
分類： 專業(yè)知識解答 發(fā)布時間：21-10-12 瀏覽量：1636
對閉環(huán)式步進(jìn)電動機(jī)的速度控制，是保證電機(jī)有良好的控制、能展現(xiàn)出良好運(yùn)行效果的關(guān)鍵之一。所謂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制，其實就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進(jìn)脈沖的頻率或換相周期。有兩種方法可用于確定步進(jìn)脈沖的周期：
方法一：軟件延遲是通過調(diào)用延時子程序的方法實現(xiàn)的，這種方法的特點(diǎn)是占用CPU時間。具體地說，這種方法實際上是每一次轉(zhuǎn)換啟動狀態(tài)之后，調(diào)用一個演示子程序。等延遲結(jié)束之后，換相程序就會執(zhí)行。經(jīng)過這一重復(fù)的操作，電動機(jī)在一定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。
方法二：利用定時器設(shè)定閉環(huán)步進(jìn)步進(jìn)脈沖周期，只需用硬件支持就能實現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)脈沖周期。利用定時器實現(xiàn)了步進(jìn)脈沖周期，在加減速上有因規(guī)律，如將按直線規(guī)律和指數(shù)規(guī)律上升。
方法三：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要可以用上述兩種方法來確定，注意不能說兩種方法都只能選擇第一種。實際上，這種方法有軟件延遲和定時器兩種。當(dāng)采取計時器方法時，其實質(zhì)是持續(xù)改變計時器裝載值的大小。采用階梯式溝縣方法對升降渠縣進(jìn)行逼近，從而縮短了每步裝載量的計算時間。這有助于實現(xiàn)這一點(diǎn)：每次裝載時，讓軟件系統(tǒng)通過查表方法查找所需的加載值。
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